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查询商标是否注册成功，可以通过以下途径进行。
1、查询商标进度，关注国家知识产权局商标局官网发布的最新消息，查询自己注册的商标处于什么状态，如果商标已经被注册成功，可以在商标状态中查看详细信息。
2、商标局官网查询，进入商标局官网，找到商标查询页面，按照相关步骤操作即可查询商标是否注册成功，在查询时需要输入商标名称、申请号或注册号等信息，如果查询结果显示该商标已经注册成功，那么就可以确定商标已经注册成功。
3、使用专业的知识产权查询网站或APP查询，这些网站或APP通常提供便捷的查询服务，只需输入商标名称或相关信息即可快速查询商标是否注册成功，但需要注意选择正规、权威的查询网站或APP，以确保查询结果的准确性。
如果商标注册成功，商标局会发布商标注册证书，拿到商标注册证书也是一个证明商标已经注册成功的重要凭证。
需要注意的是，以上方法提供的只是初步判断，最终确认商标是否注册成功应以官方记录为准，如果对查询结果有疑虑，建议咨询专业的商标代理机构或律师进行确认。